Aktuadore elektriko eta pneumatikoakHodi-balbulen kasuan: Badirudi bi eragingailu motak nahiko desberdinak direla, eta aukera instalazio-gunean eskuragarri dagoen energia-iturriaren arabera egin behar dela. Baina, egia esan, ikuspegi hau alboratua da. Desberdintasun nagusi eta agerikoez gain, badituzte ezaugarri berezi ez hain ageriko batzuk ere.

Aktuadore elektrikoak eta pneumatikoak dira automatizazio sistemetan gehien erabiltzen diren bi mekanismoak. Normalean, aktuadorea aukeratzeko erabakia oinarrizko diseinu fasean hartzen da, eta instalazioaren ondoren bizi-zikloaren amaierara arte erabiliko da.

Aktuadorearen potentzia mota aukeratzerakoan, jendeak askotan ez ditu kontuan hartzen hodiko prozesu-euskarriaren parametroak, baizik eta diseinatzailearen barne-erreferentziako materialei, energia-horniduraren egoerari edo guneak aurrefabrikatutako gas kopuru handia hornitu dezakeen ala ez erreparatzen die soilik.

Hala ere, funtzionamenduan zehar, askotan ikusten da balbula batzuk aktuadoreekin hornitu behar direla, edo balbula batzuetako prozesu-euskarriaren parametroak aldatu egingo direla. Orduan sortzen da galdera: jatorrizko aktuadorea mantendu behar dut edo beste aktuadore batekin ordezkatu behar dut errendimendua hobetzeko?

Zerbitzu-bizitza luzeagoa

Artikulu honek aktuadore elektriko eta pneumatikoen errendimendu-ezaugarri nagusiak aurkeztu eta alderatuko ditu.

Egoera normaletan, fabrikatzaileek 10.000 funtzionamendu-ziklo bermatzen dituzte aktuadore elektrikoentzat eta 100.000 funtzionamendu-ziklo aktuadore pneumatikoentzat. Jakina, funtzionamendu-ziklo kopuruari dagokionez, aktuadore pneumatikoak bizitza luzeagoa du, egitura sinpleagoa duelako. Gainera, aktuadore pneumatikoen marruskadura-kontaktu-gainazala elastomeroz edo polimeroz egina dago, eta higatutako O-eraztunak eta plastikozko gida-elementuak erraz ordezkatzen dira.

Aktuadore elektriko gisa, normalean motorretik irteerako ardatzera murrizketa-kaxa bat dago. Elkarren artean engranatzen diren engranaje asko daude, eta horiek higatuko dira funtzionamenduan zehar. Kontuan izan behar da, halaber, ez dagoela lubrifikatzaile-koipea aldatu beharrik aktuadore pneumatikoen bizitza-ziklo osoan.

Momentua

Hodi-balbulen aktuadoreen errendimendu-parametro garrantzitsuenetako bat momentua da. Aktuadore elektriko baten momentua diseinuaren (osagai konstantea) eta estatorera aplikatzen den tentsioaren araberakoa da. Aktuadore pneumatiko baten momentua diseinuaren (osagai konstantea) eta aktuadore pneumatikoari ematen zaion aire-horniduraren presioaren araberakoa da.

Oro har, aktuadorearen momentua balbularen momentu maximoa baino handiagoa izan behar da, edo itxiera-elementua mugitzeko behar den momentua baino handiagoa. Benetako erabileran, balbularen benetako momentua fabrikatzailearen marka erregistratuak adierazitako momentu maximoa baino handiagoa izan daiteke, eta baita aktuadorearen momentu maximoa baino handiagoa ere. Zalantzarik gabe, larrialdi bat da hau.

Aktuadorea martxan jarraitzen baduzu, aktuadorea eta balbula kaltetu daitezke. Balbularen momentua handitzen bada, motorrak pixkanaka handituko du momentua, ateratze-balioa (ateratze-balioa) iritsi arte. Horrek esan nahi du egitura mekanikoa diseinu-tartetik haratago momentu gehiegizko bat sortzera eta jasatera behartuta dagoela.

Gehiegizko momentuaren babesa

Aipatutako baldintzetan ekipamendua kaltetu ez dadin, aktuadore elektrikoa gailu berezi batzuekin hornitu daiteke. Ohikoena momentu-etengailua da, mekanikoa izan daitekeena (funtzionamendu-printzipio arrunta da zizare-engranajea ardatzean linealki mugitzen dela gehiegizko momentu-egoeran); elektronikoa ere izan daiteke (printzipio arrunta estatoreko korrontea edo Hall efektua neurtzea da). Momentuak diseinatutako gehienezko balioa gainditzen duenean, momentu-etengailuak estatoreko tentsioa moztu eta aktuadorearen motorra gelditu dezake. Ez dago gehiegizko momentuaren aurkako babesik behar aktuadore pneumatikoetan. Balbulari aplikatutako momentuak zehaztutako muga gainditzen badu, aire konprimituaren propietate fisikoek aktuadore pneumatikoa geldiaraziko dute. Aktuadore elektrikoekin ez bezala, aktuadore pneumatikoen irteerako momentuak ez du diseinu-muga gaindituko. Kontuan izan daiteke hodi-balbula aktuadore pneumatiko batekin hornituta badago, zehaztutako balioa gainditzen duen momentuak eragindako ekipamenduaren matxura-arriskua ezabatzen dela.

Leherketa-aurkako diseinua

Erabilera-ingurunean ondasun arriskutsuak badaude, ekipo elektrikoek leherketa bat eragin dezakete. Ingurune arriskutsuetan babes-mailei eta babes-metodoei dagokienez, ez dira artikulu honetan sartu espazio-mugak direla eta.

Hala ere, azpimarratu behar da leherketen aurkako ekipoak material arriskutsuak dituzten inguruneetan erabili behar direla.

Ohiko industria-estandar aktuadore elektrikoekin alderatuta, hodi-balbulen leherketa-aurkako aktuadore elektrikoak garestiagoak eta diseinu konplexuagoa dute. Aktuadore pneumatikoa ingurune arriskutsu batean erabiltzen bada ere, ez dago leherketa-arrisku potentzialik. Aktuadore pneumatikoen kasuan, ingurune arriskutsurako diseinu berezia posizionatzaileetara, solenoide-balbulara eta muga-etengailuetara ere mugatzen da (1-3 irudia). Horren arabera, leherketa-aurkako osagarri bat duen aktuadore pneumatiko bat erabiltzen bada hodi-balbula bat funtzionarazteko, kostua funtzio bera duen leherketa-aurkako aktuadore elektriko baten kostua baino nabarmen txikiagoa izango da.

Kokapena

Aktuadore pneumatikoek dute gabezia nabarmenenetako bat. Aktuadorea ibilbidearen erdialdera iristen denean, kokapena konplexuagoa da, eta horrek esan nahi du kontrol-balbularen bobinaren kokapena zailagoa dela.

Airearen ezaugarri fisikoengatik, aktuadore pneumatikoen kokapen-zehaztasuna aktuadore elektrikoena baino hainbat aldiz txikiagoa da. Aktuadore elektrikoak urrats-motor bat erabiltzen badu, bere kokapen-zehaztasuna hainbat magnitude-ordena handiagoa da posizionatzaile batekin hornitutako aktuadore pneumatiko batena baino. Azken hau kokapen-zehaztasun handirik edo kontrol-zehaztasunik behar ez duten sistemetarako bakarrik erabil daiteke. Hodi-balbuletan erabiltzen diren aktuadore pneumatikoek beren ezaugarriak dituzte egitura-diseinuan: kontrol-sistemaren osagai guztiak aktuadorearen kanpoko gainazalean edo egitura nagusiaren kanpoaldean instalatzen dira. Funtzionamendu-modua itzalitatik kontrolera aldatu behar baduzu, solenoide-balbula posizionatzaile batekin ordezkatu behar duzu. Bi osagai hauek aktuadore pneumatikoen kanpoaldean instalatzen direnez, eta elkartze-gainazalaren diseinua berdina denez, komenigarriagoa da banatzailea kentzea eta posizionatzailea instalatzea. Beste era batera esanda, aktuadore pneumatiko bera erabil daiteke itzaltzeko eta kontrolatzeko, dagokien osagarriak ordezkatuz (1-2 irudia).