Kremailera eta pinoi aktuadorea
Zer da kremailera eta piñoi aktuadorea?
Pinioi eta kremailerazko aktuadore pneumatikoak, errotazio mugatuko zilindroak ere deituak, biraketa, irekiera, itxiera, nahasketa, oszilazioa, kokapena, zuzendaritza eta errotazio mugatua dakarten beste hainbat funtzio mekanikotarako erabiltzen diren aktuadore birakariak dira. Aktuadore hauek sarritan erabiltzen dira laurdeneko bira-balbulen automatizaziorako ere, hala nola bola- edo tximeleta-balbulen kasuan.
Pinioi eta kremailerazko aktuadore pneumatikoakZilindro pneumatiko baten bidez aire konprimituaren energia mugimendu birakari oszilagarri batean bihurtzen dute. Aktuadore honek behar duen gas garbi, lehor eta prozesatua aire konprimituko estazio zentral baten bidez ematen da, eta normalean prozesu-sistema bateko hainbat gailu pneumatiko onartzen ditu.
Kremailera eta pinoi aktuadorearen ezaugarri nagusiak
Beren kontrako pieza elektrikoekin alderatuta,Kremailera eta pinoizko aktuadoreak Oro har, iraunkorragoak dira, ingurune arriskutsuetarako egokiagoak eta merkeagoak. Gainera, askotan mantentze-lan gutxiago behar izaten dute eta momentu handiagoa ematen dute beren tamainarekin alderatuta.
Kremailera eta pinoi aktuadorearen zehaztapen teknikoa
Diseinu bakarra vs. bikoitza
Pinioi-kremailerazko aktuadoreek momentu eta biraketa tarte zabalenak eskaintzen dituzte indar lineala biraketa momentu bihurtzeko beste bihurketa mekanismo batzuekin alderatuta. Eraginkortasun mekaniko handia dute eta sor ditzaketen momentuak Nm pare batetik Nm milaka batzuetaraino doaz.
Hala ere, pinoi-kremailera diseinuaren eragozpen potentzial bat atzerakada da. Atzerakada gertatzen da pinoi-kremailera engranajeak guztiz lerrokatuta ez daudenean eta engranaje-konexio bakoitzaren artean tarte txiki bat dagoenean. Deslerrokatze horrek engranajeen higadura eragin dezake eragingailuaren bizitza-zikloan zehar, eta horrek, aldi berean, atzerakada handitzen du.
Kremailera bikoitzeko unitate batek pinoiaren kontrako aldeetan dauden kremailera pare bat erabiltzen ditu. Horrek kontrako indar batek eragindako atzerakada ezabatzen laguntzen du, eta unitatearen irteerako momentua bikoizten du eta sistemaren eraginkortasun mekanikoa handitzen du. 3. irudian erakusten den efektu bikoitzeko eragingailuan, alboetako bi ganberak aire presurizatuz betetzen dira, eta horrek pistoiak erdigunera bultzatzen ditu, eta pistoiak hasierako posiziora itzultzeko, erdiguneko ganbera presurizatuta dago.
Funtzioa
Pinoi-kremailerazko aktuadore pneumatikoak efektu bakunekoak edo efektu bikoitzekoak izan daitezke. Eragile hauek geldialdi anitz eman ditzakete, halaber.
Efektu bakarreko vs. efektu bikoitzeko
Efektu bakarreko aktuadore batean, airea pistoiaren alde batera bakarrik hornitzen da eta pistoiaren mugimendua norabide bakarrean eragiten du. Pistoiaren kontrako norabideko mugimendua malguki mekaniko batek egiten du. Efektu bakarreko aktuadoreek aire konprimitua aurrezten dute, baina lana norabide bakarrean egiten dute. Efektu bakarreko zilindroen alde txarra irteerako indar ez-konsistentea da ibilbide osoan zehar, kontrako malguki-indarraren ondorioz. 4. irudiak kremailera bikoitzeko efektu bakarreko aktuadore pneumatiko birakari bat erakusten du.
Efektu bikoitzeko aktuadore batean, airea pistoiaren bi aldeetako ganberetara hornitzen da. Alde bateko aire-presio handiagoak pistoia(k) beste aldera eraman ditzake. Efektu bikoitzeko aktuadoreak erabiltzen dira bi norabideetan lana egin behar denean. 5. irudiak kremailera bikoitzeko efektu bikoitzeko aktuadore pneumatiko birakari bat erakusten du.
Efektu bikoitzeko zilindroen abantailetako bat irteera-indar konstantea da biraketa-eremu osoan zehar. Efektu bikoitzeko zilindroen desabantailak hauek dira: aire konprimitua behar dute bi norabideetan mugitzeko eta posizio definiturik ez dute potentzia- edo presio-hutsegite baten kasuan.
Kokapen anitz
Kremailera-pinioizko aktuadore batzuek biraketa-eremuan zehar hainbat posiziotan gelditzeko gai dira ataken presioa kontrolatuz. Geldialdi-posizioak edozein sekuentziatan egon daitezke, eta horrek aktuadoreak tarteko geldialdi-posizio bat selektiboki gainditzea ahalbidetzen du.
Bidaia geldiarazteko torlojuak
Ibilbide-geldigailuko torlojuak aktuadorearen gorputzaren alboan daude (6. irudian ikusten den bezala) eta pistoien amaierako posizioak doitzeko aukera ematen dute, pinoi-engranajearen biraketa barrutik mugatuz. Aktuadorea instalatzerakoan, sartu bi ibilbide-geldigailuko torlojuak ibilbide-geldigailuko tapoiarekin kontaktuan jarri arte. Jarraitu ezkerreko ibilbide-geldigailuko torlojua torlojutzen, goialdean ikusten den pinoi-zirrikitua aktuadorearen gorputzaren luzerarekiko paraleloa den posiziora biratu arte.
Produktuaren aplikazioa: bira partzialeko aktuadore elektrikoa
Beren momentu-irteera konstanteagatik,Kremailera eta pinoizko aktuadoreakMaiz erabiltzen dira eta askotan balbuletarako aktuadore pneumatikoen estilo hobetsia dira. Nahasteko, isurtzeko, etengabeko elikadura emateko, etengabeko biraketa egiteko, iraultzeko, kokatzeko, oszilatzeko, altxatzeko, irekitzeko eta ixteko eta biratzeko erabiltzen dira. Aktuadore hauek hainbat funtzio mekanikotarako erabiltzen dira altzairuaren industrian, materialen manipulazioan, itsas eragiketetan, eraikuntza ekipamenduan, meatzaritzako makinetan eta zuzendaritza hidraulikoan.
